焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

       那么焊接機器人的焊接方法有以下三種：

       一、熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池，熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續焊縫而將兩工件連接成為一體。

       二、壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態下實現原子間結合，又稱固態焊接。常用的壓焊工藝是電阻對焊。壓焊方法的共同特點是在焊接過程中施加壓力而不加填充材料。

       三、釬焊是使用比工件熔點低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點低于工件熔點的溫度，利用液態釬料潤濕工件，填充接口間隙并與工件實現原子間的相互擴散，從而實現焊接方法。

       上述三種就是比較常見的焊接機器人焊接方法，這才能夠讓其滿足不同行業的使用需求。只要日常嚴格按照操作方式進行使用，這樣才可以將其優勢性凸顯出來。