焊接機器人是從事焊接作業的工業機器人（包括弧焊機器人和點焊機器人），主要由機器人本體和焊接設備組成。由于采用一體化焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，使用點焊機器人的變壓器須盡可能小型化。

       那么，如何處理其常見故障呢？

       1、焊接偏差的問題可能是焊縫位置正確，或者焊槍有問題。此時，請查看割炬中心的位置是否準確，并進行調整。如果經常出現這種情況，請檢查焊接機器人各軸的零位，并重新校準進行校正。咬邊問題，焊接參數選擇不當，焊槍角度或位置不正確，氣孔可能是由于氣體保護不良、工件底漆過厚或保護氣體干燥不充分造成的，可相應調整。

       2、焊接參數選擇不當、氣體成分過多或焊絲伸長可能導致飛濺過多。機器功率可調節改變焊接參數，氣體比例可調節混合氣體比例，焊槍與工件的相對位置可調節。接頭問題是在焊接完成冷卻后形成的：在添加程序時，將埋地接頭功能添加到工作步驟中，可以填充。

       3、焊炬可能是工件裝配偏差或割炬傳輸控制協議不準確造成的?？梢詸z查裝配狀態或糾正焊炬傳輸控制協議。電弧故障，電弧不能發生，可能是因為焊絲不與工件接觸，或者工藝參數太小，所以焊接機器人焊槍與焊縫的距離可以調整，或者工藝參數可以適當調整。如果冷卻水或保護氣體供應有問題，請檢查冷卻水或保護氣體管道。