目前焊接自動化的發展已經很成熟，所能焊接的材質也很多，常見的從焊接碳鋼、不銹鋼，到鋁及鋁合金、中厚板碳鋼、鈦合金、鍍鋅板以及有色金屬等，但由于焊接機器人的運動軌跡是按照人工設定的焊接路線進行的，因此目前在薄板、中厚板以及二維拐角、三維拐角等方面依舊存在較大難點，因此需要提升操作人員的技術水平，以保質保量地完成復雜工件的焊接工作。

       在實際焊接中，面對形狀復雜的工件，由于焊接機器人的手臂受限，可以搭配一系列焊接輔助設備，例如焊接變位機或龍門軌道，通過改變工件位置或移動裝置進行焊接，擴寬其焊接范圍，提升其靈活度，以完成多種零件的焊接工作。

       除此之外，焊接機器人的編程技巧也很重要，需要先根據產品的規格和材質，選用合適的順序，并優化焊接參數，以盡可能減小焊接變形和焊槍行走路徑長度的前提制定，注意焊槍空間過渡要求運動軌跡較短且平滑，合理調節焊槍姿態、變位機位置以及焊槍相對接頭的位置，并及時加入清槍程序，還要注意在焊接過程中不斷檢驗和調整程序。